【E6A2-C欧姆龙旋转编码器】⊙【上海欧姆龙编码器】⊙【OMRON编码器】

E6A2-C

增量型 外径φ25 

小型编码器（外径φ25）

■适应定位的需要。备有带原点输出（Z相）型。

■外径φ25的尺寸，备有分辨率500P/R的产品。

型号

 项目 E6A2 -CS3E C E6A2 -CS3C  E6A2 -CS5 E6A2 -CW3E  E6A2 -CW3C  E6A2 -CW5C E6A2 -CWZ3E  E6A2 -CWZ3C  E6A2 -CWZ5C

 电源电压   DC5V—5%～ 12V 10% 脉动（p-p）5%以下  DC12V— 10%～ 24V 15% 脉动 （p-p）5% 以下  DC5V—5%～ 12V 10% 脉动（p-p）5%以下 DC12V— 10%～ 24V 15% 脉动 （p-p）5% 以下  DC5V—5%～ 12V 10% 脉动（p-p）5%以下 DC12V— 10%～ 24V 15% 脉动 （p-p）5% 以下

 消耗电流＊1   30mA以下  20mA以下  0mA以下  20mA以下  50mA以下  30mA以下

 分辨率（脉冲/旋转）   10、20、60、100、200、300、360、 500  100、200、360、500

 输出相  A相A相、  B相A相、  B相、Z相

 输出状态  电压输出  集电极开路输出  电压输出  集电极开路输出  电压输出  集电极开路输出

 输出容量   输出电阻:2kΩ 输出电流:20mA以下 残留电压： 0.4V以下 输出电流 20mA时  外加电压：DC30V以下 同步电流：30mA以下 残留电压：0.4V以下 （同步电流30mA时） 输出电阻:2kΩ 输出电流:20mA以下残留电压:0.4V以下输出电流20mA时  外加电压：DC30V以下 同步电流：30mA以下 残留电压：0.4V以下 （同步电流30mA时）  输出电阻： 2kΩ 输出电流： 20mA以下 残留电压： 0.4V以下 输出电流 20mA时  外加电压：DC30V以下 同步电流：30mA以下 残留电压：0.4V以下 （同步电流30mA时）

 zui高响应频率＊2   30kHz

 输出位相差  ——   A相、B相的位相差 90°± 45°

 输出负荷比  50±25%   ——

 输出上升下降时间   1.0μs以下 导线长 500mm、 同步电流 10mA  1.0μs以下 导线长500mm、 控制输出电压5V、 负载电阻1kΩ  1.0μs以下 导线长 500mm、 同步电流 10mA  1.0μs以下 导线长500mm、 控制输出电压5V、 负载电阻1kΩ 1.0μs以下 导线长 500mm、 同步电流 10mA  1.0μs以下 导线长500mm、 控制输出电压5V、 负载电阻1kΩ

 起动转矩  1mN?m以下 

 惯性力矩  1×10－7kg?m2以下

 轴允许力  径向  10N 

轴向  5N

 允许zui高转速  5,000r/min

 环境温度范围  工作时：－10～＋55℃ 保存时：－25～＋80℃ （不结冰）

 环境湿度范围  工作时、保存时：各35～85％RH（不凝露）

 绝缘电阻  20MΩ以上（DC500V兆欧表）充电部整体与外壳间 

 耐电压  AC500V 50/60Hz 1min 充电部整体与外壳间

 振动（耐久）  10～55Hz　上下振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h 

 冲击（耐久）  500m/s2 X、Y、Z各方向 3次

 保护结构 ＊3   IEC规格 IP50

 材质   外壳  铝合金 

 本体 金属部   铝

 轴  SUS420J2

安装金属配件   铁 亚铁锌镀

 质量（包装状态）  约35g 

 附件  耦合器、伺服装置用安装配件（E6A2-CWZ□）、六角扳手、使用说明书

＊1. 接通电源时，流过约有9A的冲流。（时间：约0.3m） ＊2. 电的zui高应答转速根据分辨率以及zui高应答频率规定。

电的zui高应答频率转速（r/min）=（zui高响应频率 /分辨率）×60

因此,旋转超过zui高响应转速时,则电气上不能追纵信号。 ＊3. 对水、油没有保护作用。

E6J-A

超小型旋转式编码器（外径φ20）?型 

机器内置用途的超小型

■实现外径φ20mm的尺寸、分辨率256（8bit）

■按用途有轴型与中空轴型

项目          型号 E6J-AG1C  E6J-AG1CA

 轴形状  轴 轴径φ4mm、长度10mm   空心轴 中空轴径φ2mm、深度7mm

 额定电源电压  DC5V±5% 

 消耗电流 * 1   35mA以下

 分辨率（分割）   256（8bit） 

 输出导线  格雷2进制

 输出状态  NPN集电极开路输出

 输出容量   外加电压：DC6V以下负载电流:4mA以下 残留电压:0.4V以下（负载电流4mA时）

 输出上升、下降时间  2μs以下（导线长：1m、负载电流：4mA）

 zui高响应频率 * 2   20kHz

 逻辑  负逻辑（H= 「0」、L= 「1」）

 旋转方向  CW方向（从轴侧为右旋转）输出导线增加 

 起动转矩  1mN?m以下

 惯性力矩  0.91×10-7kg?m2   1.31×10-7kg?m2

 轴允许力   径向  1.9N

 轴向  1.9N

 允许zui高旋转数  6000r/min

 环境温度范围  动作时：0～ 60℃、保存时：-20～ 80℃（不结冰?结露） 

 环境湿度范围  动作时、保存时：各35～85%RH（不结露）

 绝缘电阻  电容器接地的除外

 耐电压  电容器接地的除外

 振动（耐久）   10～55Hz 复振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h

 冲击（耐久）  500m/s2 X、Y、Z各方向 3次

 保护构造 * 3   IEC规格 IP40

 连接方式  导线引出式（标准导线长1m）

 材质   外壳  铝 

 本体  铝 

 轴  SUS304

 质量（包装状态）  约40g 

 附件  使用说明书、耦合器、L形扳手（M1.5）   使用说明书、L形扳手（M0.9）

*1. 接通电源时，流过约有3A的冲流。（时间：约15μs） *2. 电的zui高应答转速由分辨率

以及zui高应答频率决定。